Российские исследователи разработали подход для быстрого и эффективного проектирования роботов, которые могут перемещаться в незнакомом пространстве и безопасно взаимодействовать с окружением, объектами и людьми. Об этом пишет ТАСС со ссылкой на пресс-службу Университета ИТМО.
Устройства станут расходовать относительно небольшое количество энергии за счет того, как взаимодействуют друг с другом их механические компоненты, рассказал доцент вуза Иван Борисов.
«Наш метод позволяет конструировать не самые точные и быстрые системы с высокой грузоподъемностью, но адаптивные и энергоэффективные, способные взаимодействовать со средой. Например, адаптивные кисти, вслепую захватывающие объекты, или шагающих роботов, которые перемещаются в пространстве, даже если трехмерная карта окружения построена лишь частично или с ошибкой», — сообщил он.
Новый подход состоит из трех этапов. На первом разработанные учеными алгоритмы просчитывают, как много компонентов должна содержать в себе разрабатываемая машина или робот для того, чтобы выполнять нужные задачи. На втором устройство системы оптимизируется и усложняется. На третьем алгоритмы определяют, где следует расположить моторы и эластичные элементы для снижения количества энергии, которую потребляет робот.
«При помощи разработанного подхода нам удалось снизить требования к количеству, мощности и, соответственно, размерам приводов — самому дорогому и тяжелому элементу. Мы протестировали метод на разных механизмах, последний наш прототип прыгающего робота показал снижение мощности приводов в четыре раза в сравнении с классическими механизмами», — сообщил инженер Кирилл Насонов.
В ближайшее время исследователи собираются создать программный пакет, который полностью автоматизирует процесс проектирования. Он позволит инженерам быстро и эффективно разрабатывать адаптивных роботов и отдельные их части, что значительно удешевит или ускорит их создание.
Скоро разработку представят на международной конференции по робототехнике ICRA 2023, которая проходит в Лондоне. В мероприятии поучаствуют сотни ведущих разработчиков роботов и автоматизированной техники.
Хочешь быть в курсе главных новостей про инновации и технологии? Подписывайся на нашу рассылку и telegram-канал INNOVATIONS!