Российские ученые работают над алгоритмом, который позволит отечественному роботу «Инженер» самостоятельно преодолевать лестницы. Об этом пишет ТАСС со ссылкой на пресс-службу Минобрнауки РФ.
Над созданием алгоритма трудятся специалисты Казанского (Приволжского) федерального университета (КФУ). Они учат робота быть независимым от оператора в движении и других действиях.
Ученые уже запрограммировали «Инженера» на возвращение к оператору в случае потери связи и «отлаживают навык самостоятельного открытия дверей», рассказали в ведомстве. Кроме того, они создали несколько видов графических интерфейсов для управления роботом с компьютера и с мобильного телефона.
«Инженер» функционирует на операционной системе ROS — она позволяет реализовывать разные алгоритмы, в том числе те, благодаря которым робот может сам ориентироваться, строить двухмерную карту и прокладывать маршрут к цели, избегая препятствия.
«Инженер» — робот российской компании «Сервосила», который нужен для использования в труднодоступных местах. Например, его можно применять в туннелях и шахтах. Устройство полезно для поисково-спасательных операций и научных исследований. Специалистам КФУ доставили «Инженера» с предприятия.
Робот помещается в рюкзак, его может перенести один человек, уточняется на сайте «Сервосилы». Устройство оснащено манипулятором для захвата объектов — это позволяет работать с потенциально опасными предметами, не подвергая риску человеческие жизни. Для использования не нужны особые навыки или образование, а управление происходит при помощи очков виртуальной реальности и джойстика.
Почему важна автономность робота от оператора?
В труднодоступных местах может отсутствовать беспроводная связь, и тогда связь с зависимыми от оператора роботами происходит при помощи кабеля. У этого есть минусы — во-первых, кабель ограничен по длине, во-вторых, он может цепляться за окружающие объекты.
В 2011 году в Японии произошло большое землетрясение, и в полуразрушенный реактор ядерной станции «Фукусима» запустили спасательного робота. Кабель зацепился за обломки здания и оборвался, а устройство навсегда осталось внутри реактора. Проблемы можно было бы избежать, если бы робот мог действовать сам, рассказал специалист в области робототехники Евгений Магид.
Хочешь быть в курсе главных новостей про инновации и технологии? Подписывайся на нашу рассылку и telegram-канал INNOVATIONS!